2024年固然被冠以“人形呆板人元年”，但尚未尝到“万亿蓝海”之甘露的行业，却可以即将面临新一轮代价战的浸礼。

　　今天，21世纪经济报道记者从行业人士处获悉，国内呆板人枢纽零部件谐波减速器的龙头企业绿的谐波（688017.SH）针对个别范畴客户摇荡代价砍刀，此中对互帮呆板人客户供应产物的跌价幅度到达约20%足下。

　　“从目前体会景况，该类谐波减速器的放价幅度正在两成足下。且并不扫除将来进一步跌价的可以性。”一名呆板人行业相干人士向21世纪经济报道泄露。

　　究竟上，今天绿的谐波披露的功绩速报已然凸显公司2023年筹备与比赛压力加大。而跟着客岁绿的谐波20亿公然垦行获批，公司年产100万级谐波减速器产能开释亦箭正在弦上，奈何消化产能成为公司确当务之急。

　　而产能开释配合跌价战略大打“代价战”，势必对公司毛利，乃至减速器行业全部生态，组成大范畴影响。

　　“另一方面，绿的谐波的跌价也表现了呆板人行业全部降本的诉求，这一诉求也蕴涵了人形呆板人范畴。”前述人士领会填补到。

　　记者测验向绿的谐波方面求证产物跌价活动和跌价范畴，但截至目前尚未获得公司恢复。

　　近年来，中国的新能源车、光伏组件、消费电子等电气电子创造企业迅速扩充产能，其带来的高精度主动化修设需求的激增，导致了中国数百家呆板人企业正在此时候应运而生，各式非标主动化修设和零部件需要充沛。

　　然而，跟着面向各式创造企业的主动化坐褥修设的投产已然节拍步入平缓期，呆板人行业的“代价战”也起初打响，而且“代价战”起初从呆板人主动化修设主机厂，燃向了枢纽零部件企业。

　　呆板人组件的三大主题部件分手为伺服电机，独揽器和减速器，此中谐波减速器为高精度呆板人带来更大的扭矩和更细的操控可以，跟着修设操作精度越高，职责动态越庞杂，谐波减速器正在单机上的用量也越大。

　　究竟上配件，正在过去很长一段时光中，谐波减速器墟市紧要由表资厂商正在中国墟市霸占主导位置。但近年，行动谐波减速器龙头的绿的谐波率先掀开了减速器国产化的序幕，并必定水平上改观了墟市由表资所有主导的国内墟市的形式。

　　近年，绿的谐波也仰仗A股IPO令公司功绩步入高速增进期。2020-2021年，公司两财年归属股东净利分手到达130.56%和40.31%配件。

　　然而，自2022年始，其经买卖绩起初闪现逆转，绿的谐波2022财年总买卖收入4.45亿，同比微增不敷1%，归属上市公司股东净利润降落17.91%，至1.69亿元。

　　今天，绿的谐波布告了公司的2023年功绩速报，此中公司2023年买卖收入跌至3.57亿，跌幅到达19.90%，归属上市公司股东净利润降落到8417.5万，跌幅到达45.80%。

　　然而，截至2月27日，绿的谐波仍正在A股呆板人行情的催化下节节上涨，日内涨幅突出4.01%，总市值达225亿元。

　　“陈诉期内，受3C电子产物、半导体行业等墟市需求低迷的影响，客户需求降落，同时公司加大研发及国表里拓展进入，研发用度及贩卖用度扩大，导致公司利润较客岁同期有所下滑。”绿的谐波正在功绩速报中如是坦诚道。

　　除了功绩下滑表，绿的谐波跌价活动的要紧性，也能正在其产能筹划前景中觅得蛛丝马迹。

　　2023年7月6日，绿的谐波20亿公然垦行事项取得往还所通过。遵照安顿，公司将投资20亿用于新一代稹密传动装配智能创造项目，估计修成后将新增谐波减速器年产能100万台。

　　加上公司2020年IPO募投安顿扩容的50万台产能，遵照公司对上交所非公然垦行的问询函，公司项目投产后的产能范畴，将从2022年尾的27.7万台/年台，晋升至投产后179万台/年，产能范畴增幅到达惊人的546%。

　　奈何消化这些天量产能？遵照绿的谐波正在恢复函中征引IFR、中国电子学会、安信证券等机构商量数据而实行的说明，称从2022年至2027年，中国工业呆板人、办事呆板人的谐波减速器需求将从104万台、17万台分手增进至207万台、62万台。

　　然而配件，即使设立修设正在如许笑观的主张上，探求墟市比赛，以及友商扩产和配合跌价的可以，蕴涵客户避免独供等贸易活动的束缚，仅绿的谐波一家就存正在的179万台的产能，或许竣工多高的产能应用率，可以仍需打上一个问号。

　　另一方面，从华经商量给出的数据口径来看，2022年中国谐波减速器需求约88万台，但增速却较2021年降落1%，其从另一个角度说明对减速器墟市的笑观预估存正在必定危急。

　　“公司上半年受行业景心胸影响，归纳毛利率较客岁降落6.38%，紧要系公司仍处于产能爬坡阶段，相对产能应用率较客岁有所下滑，导致归纳毛利率有所降落。”，绿的谐波正在公司半年报中呈现。

　　值得贯注的是，自客岁四序度从此，A股非公然垦行起初慢慢收紧太阳诚娱乐，此中针对通过直接融资竣工企业对行业扩张式的太阳诚娱乐，恶性的比赛的定增事项起初获得中心闭怀。

　　每迎面对国内需求瓶颈时，诉诸海表需求是国内企业的惯常做法。然而绿的谐波的表销出海从目前来看仍不如人意。

　　遵照前瞻商量院数据，2022年，绿的谐波的谐波减速器内销占比到达85%，表销则仅为15%。

　　当然，表销不济是现时中国减速器行业的普及征象太阳诚娱乐绿的谐波舞动代价砍刀国内呆板人症结配件代价战开打为哪般？。横向比较来看太阳诚娱乐，另一家减速器龙头双环传动（002427.SZ）表里销占比为86%比14%，中肆意德（002896.SZ）、昊志机电（300503.SZ）等行业龙头表销占比亦不高，表里销比分手为90%比10%和70%比30%，仅丰立智能（301368.SZ）到达52%比48%，但该公司产物总市占率低，不具备代表性。

　　究竟上，环球范畴偏高端呆板人主机减速部件，仍较多被哈默纳克等守旧海表减速器厂商所垄断。

　　“绿的谐波的产物功能正在业内口碑不错，原先守候绿的谐波会主打出海的墟市，但从现正在的景况来看，他们的主疆场还是盘绕正在与国内其他友商的比赛中。”某头部减速器厂商相干人士曾告诉记者。

　　好比，非超高负载人形呆板人的谐波减速器将起码使用于呆板人的踝、膝、肘、腕共8个处所。而该用量仍然突出了高配7自正在度互帮呆板人单机所需的7个谐波减速器的用量。若将头部腰部等减速器谋略正在内配件，人形呆板人单机减速器用量或不止10个。

　　其它，哈默纳克正在客岁11月时指出，人形呆板人“超幼减速器”，即空心杯电机的用量较高，仅单手就到达15个以上，以是公司正在该方面的供应存正在远大潜力。

　　值得贯注的是，哈默纳克也确认，该公司正在为硅谷有蕴涵特斯拉的3家人形呆板人本体厂商落地缓慢，此中两家正运用哈默纳科的产物创造原型机。

　　而究竟上，绿的谐波曾通过与特斯拉供应商（002050.SZ）三花智控正在墨西哥的合伙活动，被以为希望进入特斯拉人形呆板人的财产链。然而哈默纳克方面的后相，却也同时意味着一度被寄予厚望的绿的谐波，或短暂并未能介入人形呆板人的“落地首秀”。

　　与此同时，国内家用呆板人固然仍然有优必选、傅里叶、蕴涵宇树科技等明星企业，但鉴于当古人形呆板人主机代价较高太阳诚娱乐，出货远景上仍有较大的未知数。

　　有多位行业人士向记者估算，人形呆板人真正竣工贸易化普及，笑观臆度可以仍要比及2028年到2030年。

　　但个别人士也向记者指出，行感人形呆板人枢纽部件，谐波减速器的跌价势必成为实际。对待现时动辄百万级的人形呆板人全部处置计划来说，也只要竣工各零部件降本，本领真正竣工家用机的贸易化落地。

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